1. Koppelregeling: Koppelregeling is om het uitgangskoppel van de motoras in te stellen via externe analoge ingang of directe adrestoewijzing. 10V komt bijvoorbeeld overeen met 5Nm. Wanneer de externe simulatie is ingesteld op 5V, is de output van de motoras 2,5 Nm. Als de belasting van de motoras minder dan 2,5 Nm is, zal de motor niet draaien wanneer de externe belasting gelijk is aan 2,5 Nm (groter dan 2,5 Nm). Wanneer de motor achteruit rijdt (meestal onder zwaartekrachtbelasting). Het kan worden gerealiseerd door de instelling van analoge hoeveelheid in realtime te wijzigen om de instelling van het koppel te wijzigen, of door de waarde van het overeenkomstige adres via communicatie te wijzigen.
Deze applicatie wordt voornamelijk gebruikt voor wikkel- en afwikkelapparaten die strenge eisen stellen aan de materiaalsterkte, zoals draadtrekapparaten of glasvezeltrekapparaten. De koppelinstelling moet op elk moment worden gewijzigd volgens de verandering van de wikkelstraal om ervoor te zorgen dat de materiaalkracht niet verandert met de verandering van de wikkelstraal.
2. Positieregeling: In de positieregelingsmodus wordt de snelheid meestal bepaald door de frequentie van externe ingangspulsen en wordt de rotatiehoek bepaald door het aantal pulsen. Sommige servo's kunnen direct snelheid en verplaatsing verdelen door middel van communicatie. Omdat de positiemodus de snelheid en positie strikt kan regelen, wordt deze meestal gebruikt in positioneringsapparatuur. Toepassingsgebieden zoals CNC-bewerkingsmachines, drukmachines, enz.
3. Snelheidsmodus: De rotatiesnelheid kan worden geregeld door analoge ingang of pulsfrequentie. Wanneer de buitenste lus PID-regeling van het bovenste bedieningsapparaat beschikbaar is, kan de snelheidsmodus ook worden gepositioneerd, maar het positiesignaal van de motor of het positiesignaal van de directe belasting moet worden teruggevoerd naar de bovenste laag voor gebruik. De positiemodus ondersteunt ook directe belasting van de buitenste ring om positiesignalen te detecteren. Op dit moment detecteert de encoder aan het asuiteinde van de motor alleen de snelheid van de motor en wordt het positiesignaal geleverd door het directe detectieapparaat aan het eindbelastingseinde. Het voordeel ligt in het verminderen van de fouten in het tussenliggende transmissieproces en het verbeteren van de positioneringsnauwkeurigheid van het hele systeem.