1. Systeemconfiguratie voor Mitsubishi Servo Motor Control:
De servomotor Zeo-modus die vaak wordt gebruikt op industriële locaties, is positieregeling.De inhoud van het veranderen van de draaikracht van de motor in lineaire beweging en het werken op een bepaalde positie moet worden bepaald.
Mitsubishi's LC (Melsec Q Series Q03UDE CPU, QD75D2 positioneringsmodule) en Touch Panel (GOT100 Series) en deservomotor zijn HC-KF13 voor:de uitleg met Mitsubishi's servomotorbesturing voor uitleg., met behulp van de servoaandrijving MR-J3-10A.
Mitsubishi servomotor MR-J3-10Een afbeelding
2. Een Mitsubishi-servomotor kiezen
Om een servomotor te selecteren, moet het type servomotor worden gekozen in overeenstemming met het te besturen object in verband met de motor in het te ontwerpen systeem.Dezekan gedaan wordendoor gebruik te maken van het softwarepakket dat Mitsubishi gebruikt voor motorselectie. De modelnaam is Mitsubishi Servo Motor HC-KF13, ervan uitgaande dat rekening wordt gehouden met het servomotorsysteem.De inhoud van deze servomotor staat in de Mitsubishi-catalogus of Mitsubishi-handleiding.
Mitsubishi-servomotorHC-KF13
Voor informatie over het aantal outputpulsen van de encoder dat nodig is bij het berekenen van de elektronische versnellingskosten en het type encoder, zoekt u in de Mitsubishi-servomotorhandleiding om het servomotormodel te vinden dat u heeft en voert u deencoder naar snelheids-/positiedetectortussen verschillende items in de specificatie.Er is een term genaamdEen pulssignaal van 262.144 [Pulse/rev] wordt afgegeven met de resolutie per servomotorrotatie.
3. Selectiemethode Mitsubishi-servoversterker/servoaandrijving:
Mitsubishi-servomotoren en servoaandrijvingen moeten op elkaar afgestemd zijn volgens het nominale vermogen of de gebruikte communicatiemethode.Aangezien de Mitsubishi-servomotor als eerste werd geselecteerd, werd vervolgens de servoaandrijving geselecteerd.Als u de selectiemethode bekijkt via de Mitsubishi-productcatalogus of de handleiding van de servoaandrijving, is het geselecteerde model voor de servomotor het F-KP13-model.
De servoaandrijving die van toepassing is op het HF-KP13-model is van het type MR-J3-□A/B/B-RJ006/T.De □ is gerelateerd aan de capaciteit van de servoaandrijving. Als je naar de tabel kijkt, is het getal [10] wat het betekent.Mitsubishi-servoaandrijvingen van andere modellen zijn ook verkrijgbaar als MR-J3-□A1/B1/1B-RJ006/T1-types.Na het selecteren van Mitsubishi Servo Drive (MR-J3-10A), kunt u de specificaties van het product vinden in de Mitsubishi-catalogus of Mitsubishi-handleiding.
Twee punten waar u op moet letten, zijn de maximale ingangspulsfrequentie en de positioneringsfeedbackpuls.De factor die moet worden gebruikt voor het berekenen van de elektronische overbrengingsverhouding.
Het item dat de maximale frequentie van het pulssignaal van de hostcontroller aangeeft, is de maximale ingangspulsfrequentie.De hostcontroller gebruikte hier de positioneringsmodule van QD72D2.
Merk op dat de pulsfrequentie van het QD75D-type 1 Mbps is als referentie.
Met andere woorden, het betekent het vermogen om 1 miljoen pulssignalen per seconde te maken.U kunt de signaalstroom zien, maar het pulssignaal dat door de hostcontroller wordt gegenereerd, wordt ontvangen en verwerkt door de servoaandrijving, dus depulsverwerkingsvermogen is belangrijk.
Mitsubishi servomotor J3 encoderkabel
De betekenis van "D" in de bovenste controller QD75D is dat een differentieel aandrijfcircuit wordt gebruikt als methode voor het verzenden van een pulssignaal.Daarom betekent dit dat de servoaandrijving MR-J3-10A de mogelijkheid heeft om alle pulssignalen van 1 Mbps te verwerken die door de bovenste controller QD75D worden gemaakt.De "Positioning Feedback Pulse" die het aantal pulssignalen aangeeft dat door de encoder wordt gegenereerd volgens de rotatie van de Mitsubishi-servomotor, is 262.144 [Pulse/rev],aangeeft dat262,144 pulssignalen worden gegenereerdper omwenteling van de servomotor.